16 августа 1647 г. принято считать точкой отсчета в истории финансового ведомства – в этот день многоопытному в делах государства думному дьяку Михаилу Данилову было указано ведать Приказом счетных дел, созданным для контроля прихода и расхода средств «государевой казны» во всех центральных приказах. Так начался отсчет 370-летней истории органов государственного финансового контроля в нашей стране.
Счетной палате Российской Федерации, созданной в 1994 г., предшествовал длинный ряд учреждений, осуществлявших контрольно-ревизионную функцию. Взамен Приказа счетных дел, существовавшего в допетровское время, в 1717 г. Петром I была создана Ревизион-коллегия, упраздненная в 1788 г. в связи с губернской реформой. В XIX – начале ХХ в. ее функции осуществлял Государственный контроль Российской империи. В советское время его преемниками были Рабоче-Крестьянская инспекция (Рабкрин, РКИ), Комиссия советского контроля при Совете народных комиссаров СССР, Комитет народного контроля СССР и другие часто реорганизуемые высшие контрольные органы.
Руководителями ведомства являлись яркие исторические личности: тесть царя Алексея Михайловича, боярин Илья Данилович Милославский (1595–1668), один из авторов Соборного уложения 1649 г. боярин князь Юрий Алексеевич Долгорукий (1610–1682), ближайший сподвижник Петра, прославившийся своей неподкупностью, князь Яков Федорович Долгоруков (1639–1720), один из авторов «Плана финансов» 1810 г. барон Балтазар Балтазарович Кампенгаузен (1772–1823), видный деятель периода «Великих реформ» Александра II статс-секретарь Валериан Алексеевич Татаринов (1816–1871), выдающиеся деятели советского государства Иосиф Виссарионович Сталин (1878–1953), Валериан Владимирович Куйбышев (1888–1935), Григорий Константинович Орджоникидзе (1886–1937).